Le jeune Andy ignore que dès qu'il sort de sa chambre  ses jouets mènent leur propre vie et que son préféré  le cow-boy Woody  est leur chef. Mais leur vie va se trouver bouleversée par l'arrivée de Buzz L'Éclair  un intrépide cosmonaute qui devient vite le jouet préféré d'Andy. Alors qu'il tente de se débarrasser de cet encombrant rival  Woody va entraîner tous ses amis dans une folle aventure et redécouvrir la valeur de l'amitié...